高性能的驅(qū)動系統(tǒng)決定了數(shù)控機床的質(zhì)量
為了提高數(shù)控機床的質(zhì)量,廠商們絞盡腦汁的研發(fā)新產(chǎn)品。zui終收獲的成果研究與開發(fā)高性能的驅(qū)動系統(tǒng)及位置控制系統(tǒng),就是數(shù)控機床質(zhì)量的關鍵技術之一,數(shù)控機床的zui高運動速度、跟蹤精度、定位精度等重要指標均取決于驅(qū)動及位置控制系統(tǒng)的動態(tài)與靜態(tài)性能。前數(shù)控機床位置伺服控制仍然普遍應用經(jīng)典控制方法,其優(yōu)點是算法簡便,易于實現(xiàn),但存在著控制參數(shù)的適應性差、抗干擾能力不強等缺陷。目前提出的諸多控制算法中正具有實用價值的技術極少,與實際應用尚有較大差距,主要表現(xiàn)在:受算法計算量等限制,難以...